Segundo o IBGE 2010, o Brasil possui 6,5 milhões de pessoas com deficiência visual dos quais 582 mil são cegos; no mundo são cerca de 286 milhões de deficientes e entre esses 39 milhões são cegos. O cotidiano do deficiente visual nas ruas é um desafio. Eles estão expostos ao tráfego veicular, de outros pedestres e de animais, deixando-os em posição vulnerável e mais propensos a sofrerem acidentes. O presente trabalho visa estudo e desenvolvimento de um dispositivo mecatrônico de assistência para pedestres cegos com o intuito de contribuir com a acessibilidade, para com os mesmos, nas vias públicas. O artigo contém aplicação de visão computacional, desenvolvimento em CAD do dispositivo, e simulações apoiadas em ferramentas CAE desenvolvidas em Matlab e Proteus.