Este projeto trata do desenvolvimento de um protótipo de equipamento exercitador da musculatura para membros inferiores e superiores, também conhecido com cicloergômetro, ou também, mini-bicicleta ergométrica, com foco na reabilitação de pessoas idosas. O protótipo será testado principalmente em pessoas idosas, que é o público alvo que se pretende ajudar com a utilização do equipamento. O trabalho será desenvolvido em parceria com os estudantes de fisioterapia de uma instituição de ensino superior da cidade de Araraquara, sendo estes de fundamental importância nas etapas de desenvolvimento e testes do protótipo em pacientes. Desenhos foram realizados para a aplicação na montagem do protótipo, foi realizado a montagem das peças em 3D, com seus respectivos desenhos 2D para auxiliar na fabricação. Também, foram realizados testes para dimensionar o motor, onde foi definido um motor mais adequado para o dispositivo. Com a montagem do dispositivo por meio software INVENTOR, conclui-se que é possível construir um dispositivo  compacto e de simples fabricação.