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Este trabalho apresenta algumas análises e resultados preliminares de alguns estudos realizados em umprojeto de pesquisa de iniciação científica. O projeto tem como objetivo investigar e compreender o funcionamento decontroladores para sistemas dinâmicos, com ênfase em sistemas mecânicos. É comum encontrar na literatura muitosexemplos de sistemas mecânicos que são modelados por equações ou por sistemas de equações diferenciais ordinárias. Oestudo dessas equações ou sistemas de equações permite prever o comportamento dos estados medidos ao longo do tempoe, em alguns casos é possível intervir nessas equações realizando ações de controle. Neste trabalho são apresentadosalguns resultados preliminares do estudo realizado, onde é utilizado um exemplo de um sistema torcional para aplicaçãodos conceitos teóricos abordados no projeto. Foi realizada uma simulação numérica em MATLAB e os resultados obtidosestão de acordo com teoria analisada.