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Este trabalho apresenta algumas análises e resultados preliminares de alguns estudos realizados em um projeto de pesquisa de iniciação científica. O projeto em questão busca investigar e compreender o funcionamento de controladores para sistemas dinâmicos. Em geral, esses sistemas são modelados matematicamente usando equações diferenciais ordinárias e possuem aplicações nas mais diversas áreas do conhecimento, tais como na biologia e nas engenharias. O estudo dessas equações permite prever o comportamento do sistema ao longo do tempo e, em alguns casos é possível intervir nessas equações realizando ações de controle. Neste trabalho é utilizado um exemplo da medição de concentração de glicose na corrente sanguínea para aplicação dos conceitos teóricos abordados nos estudos preliminares do projeto. A análise do ponto de equilíbrio via álgebra linear constatou que o sistema é estável de acordo com as condições estudadas.