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Este trabalho apresenta resultados preliminares de um projeto de iniciação científica que tem como objetivo investigar ações de controle em um sistema de suspensão magnética. Como as equações do sistema são não lineares, foi obtida uma aproximação linear a partir da expansão em série de Taylor até primeira ordem do modelo não linear. O controle é realizado via realimentação de estados com realocação dos autovalores do sistema. Também foi realizada a simulação numérica em MATLAB do sistema realimentado.