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A utilização de impressoras 3D nos setores industriais e centros de pesquisa de manufatura aditiva, tem se tornado cada vez maior devido à redução de custos para sua montagem, alinhando-se também a ampla difusão de conhecimento da técnica. Há diversas técnicas utilizadas na impressão 3D, sendo a modelagem por deposição fundida a mais empregada devida sua simplicidade para trabalho, além de ser também a mais comum para aplicações envolvendo polímeros. Para que a deposição e extrusão dos materiais sejam realizadas da melhor forma, é necessário que alguns parâmetros sejam adequadamente controlados, dentre eles o de temperatura. Neste estudo realizou-se o desenvolvimento e ajuste de um controlador PID aplicado ao ambiente de temperatura de uma impressora 3D, a ser utilizado para aplicações envolvendo ácido poliláctico como material de extrusão, o qual apesar do ruído presente na aquisição do valor de temperatura via sensor, ainda se mostrou um controlador rápido e estável, tendo um tempo de resposta de temperatura aproximada de 200 segundos na mesa aquecida, e 130 segundos no bico extrusor, além de obter a devida manutenção do valor de temperatura desejado. Assim, variações de temperatura nocivas a um processo de produção de Scaffolds com adesão de material biológico serão reduzidas.