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Robótica Aplicada à Medicina
Vinícius Rocha Caetano, Ricardo Conde Camillo da Silva

Última alteração: 2020-11-05

Resumo


O respectivo projeto foi concebido a partir da necessidade da disseminação do conhecimento da área da robótica aplicada à medicina, visto que esse método é cada vez mais comum nos hospitais, focando principalmente no robô precursor dessa nova era, o Da Vinci. A partir disso, foi desenvolvido uma pesquisa bibliográfica sobre o assunto e um simulador simplificado desse dispositivo, com o intuito de poder aprender de uma forma mais fácil o funcionamento de um robô nesse âmbito. Para a execução deste desafio foram utilizados componentes eletrônicos, tais como um microcontrolador NodeMCU ESP8266, um braço robótico, plataformas digitais, além de um sensor acelerômetro presente num Smartphone. O controle desse dispositivo se deu por um aplicativo denominado “DaVinci Simulator 2” que foi desenvolvido especialmente para essa função. Ademais, foi construído um manual contendo informações de todas etapas de desenvolvimento do simulador com a finalidade de difundir esse conhecimento. Concluindo, o simulador ainda se encontra em fase de testes, porém já consegue realizar funções semelhantes ao verdadeiro robô, como controlá-lo à distância e pegar pequenos objetos. Seu desempenho, juntamente com pesquisas realizadas, propiciou um maior conhecimento acerca da temática proposta, bem como um maior interesse nesse ramo que só tende a crescer.

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