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A finalidade desta pesquisa é desenvolver um sistema de controle para um robô planar de dois elos e simular sua cinemática direta, isto é, plotar em um plano o alcance da ferramenta que seria acoplada na extremidade do manipulador. Para facilitar a interpretação por parte do operador, foi empregada uma interface estruturada no software LabView da National Instruments® justamente por ser uma plataforma onde o painel de entrada das variáveis possa ficar exposto para o operador separadamente do diagrama de programação. Todo esse processo foi pautado em cálculos assentes na notação de Denavit-Hartenberg, que descreve a posição do eixo de coordenada de um elo em relação ao anterior.