A deficiência visual pode ser um aspecto que causa certa limitação quanto ao quesito independência pessoal, pois a infraestrutura dos ambientes urbanos, bem como de muitas tecnologias e serviços, não foram projetados para permitir uma acessibilidade plena às pessoas com visão limitada ou comprometida. A orientação destas pessoas fica, de certo modo, comprometida, pois o cérebro faz uso de estímulos sensoriais, principalmente a visão, para criar uma representação global do espaço. Com o objetivo de melhorar a qualidade de vida de pessoas com deficiência, mais especificamente na mobilidade, o presente trabalho propõe desenvolver um protótipo de bengala adaptada que realiza detecção de obstáculos e transmite alertas ao usuário de acordo com a distância destes. A plataforma escolhida para o desenvolvimento do circuito microcontrolado foi o Arduino e foram utilizados dois sensores infravermelho para detectar obstáculos, que realizam medições e alertas independentes. O sistema construído tem desempenho satisfatório em relação à localização de obstáculos em curtas e médias distâncias em ambientes com pouca luz, mas possui limitações em ambientes externos, portanto é passível de aprimoramentos que poderiam aumentar a eficiência e facilidade de uso. Na próxima etapa do projeto a estrutura física da bengala será confeccionada para dar suporte ao circuito desenvolvido.