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Este trabalho apresenta resultados preliminares de um projeto de iniciação científica que tem como objetivo investigar a região de validade da representação fuzzy Takagi-Sugeno (TS) de sistemas não lineares. Como exemplo, o sistema de um pêndulo invertido é  descrito com a modelagem fuzzy TS. O controle é realizado via realimentação de estados com uma função de Lyapunov quadrática. Simulações numéricas são realizadas para ilustrar os resultados a teoria investigada.