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INTEGRAÇÃO DE INTERFACES PARA ROBÔ MANIPULADOR DIDÁTICO
Lucas Quadrelli da Silva, Ricardo Soares Rubin

Última alteração: 2023-10-25

Resumo


Este estudo em andamento busca criar uma interface de integração em arquitetura aberta para um robô manipulador didático previamente desenvolvido com Arduino, que visa auxiliar no aprendizado e ensino de robótica nas escolas de nível técnico e superior. O foco principal está no estudo e desenvolvimento de uma interface amigável, educativa e de fácil entendimento capaz de monitorar e controlar o braço robótico por meio de cálculos matemáticos inclusos no framework de robótica ROS (Robot Operating System) e realizar simulações de movimentação a fim de elevar a qualidade das aulas de robótica sem a necessidade de grandes investimentos para aquisição de maquinário industrial e treinamento.

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