Tamanho da fonte: 

O presente trabalho é resultado de estudos realizados em um projeto de iniciação científica e apresenta a análise de um sistema mecânico translacional constituído por dois blocos horizontais que estão conectados por um conjunto de molas e amortecedores. Com a finalidade de aproximar o modelo do sistema físico, foram inseridas não linearidades nas equações do modelo. A estabilidade do sistema é investigada mediante expansão em série de Taylor, até primeira ordem, das equações do modelo próximas ao ponto de equilíbrio. Simulações numéricas em MATLAB são realizadas para ilustrar os resultados obtidos, assim como, para comparar as soluções numéricas do sistema não linear com o sistema linearizado.