A Agricultura 4.0 tem promovido avanços significativos ao integrar sensores, sistemas embarcados e Internet das Coisas (IoT), permitindo decisões mais precisas e sustentáveis. No contexto da agricultura familiar, que representa a maior parte dos estabelecimentos rurais brasileiros, o acesso a essas tecnologias ainda é limitado. Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um sistema de monitoramento do solo de baixo custo, baseado no sensor multiparâmetro NPKPHCTH-S RS485 6 em 1 e na placa ESP32-S3 WROOM-1. O sistema foi programado em C++ utilizando o protocolo Modbus para realizar a leitura simultânea de umidade, temperatura e nutrientes (NPK). Os dados foram exibidos no monitor serial e integrados a uma interface web em desenvolvimento. Testes realizados em vasos de cultivo comprovaram o funcionamento do circuito e a precisão das medições. Os resultados demonstram a viabilidade do uso do sistema como ferramenta de apoio à agricultura familiar, contribuindo para o manejo eficiente do solo, redução de custos e promoção da sustentabilidade ambiental.