Em um mundo onde se faz necessário a tradução de sinais analógicos para o ambiente virtual (digital), este artigo tem como objetivo demonstrar uma técnica, utilizando a plataforma open-source Arduino™, capaz de minimizar erros e instabilidade em sensores ou processos. Aplicado em diversas áreas de conhecimento este artigo tem como foco a área da aeronáutica, mais especificadamente a correção das instabilidades dos sensores giroscópio e acelerômetro em quadri-rotores ou popularmente drones. Pelo fato de ser um estudo preliminar incrementou-se um software 3D capaz de simular e demonstrar a melhora significativa na leitura dos dados. Conclui-se que a implementação do filtro de Kalman é uma ferramenta capaz de gerar dados confiáveis e estáveis tornando-se ideal para aplicação em drones.