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A robótica móvel surgiu por volta dos anos 60 com a necessidade de abastecer as máquinas das grandes células de produção. A princípio surgiram os AVG’s, que percorriam as fábricas através de trilhos, a partir de então, novas tecnologias apareceram e diversificaram o uso dos robôs móveis, saindo do setor industrial e atingindo outros ambientes. A pesquisa na área da robótica móvel ainda é recente, mas as estatísticas mostram que a venda de robôs móveis no mercado são grandes, e a demanda dos serviços realizados por essas máquinas tende a aumentar. A pesquisa na área da robótica móvel envolve alguns desafios, dentre eles está o sistema de navegação e posicionamento, foco deste trabalho. No que diz respeito ao sistema de posicionamento, o maior desafio está na aplicação de robôs móveis em ambientes externos, executando algoritmos que lidem com tantas incertezas. Será desenvolvido um sistema de triangulação por meio de beacons (faróis), ou seja, o posicionamento do robô será calculado através de um algoritmo que, a partir da leitura dos ângulos de recepção dos faróis, determinará a distância do robô dos mesmos.