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USO DE VANT E VISÃO COMPUTACIONAL PARA CRIAÇÃO DE UMA SOLUÇÃO DE AUXÍLIO NA DETERMINAÇÃO DE PARÂMETROS HIDROLÓGICOS
Gabriel Gustavo Moreira, Andre de Souza Tarallo

Última alteração: 2018-09-27

Resumo


: O Brasil, por ter grande reserva hídrica, gera uma enorme influência mundial quando o assunto é água. Por conta disso, a qualidade da água é de grande importância não só para o Brasil, mas também para toda população mundial. Sendo assim, o estudo de como preservar e monitorar esse status hídrico vêm se tornando cada vez mais importante para a comunidade científica. Este projeto tem como objetivo geral adquirir imagens aéreas de represas a partir de uma câmera digital acoplada a um Veículo Aéreo Não Tripulado (VANT), conhecido por drone, processá-las após a tomada de voo, aplicando técnicas de processamento digital de imagens e visão computacional, utilizando o software MATLAB, a fim de reconhecer objetos nessas imagens para diferenciar o que é poluição e o que não é, além de também poder detectar crescimento de algas. Em vista disso, a visão computacional aliada ao uso de VANTs pode ser aplicada ao monitoramento de represas, rios e lagos para que áreas restritas possam ser diagnosticadas. O projeto está em desenvolvimento e os primeiros resultados obtidos mostram-se promissores. Para atingir melhores resultados no projeto, é esperado que o VANT consiga de maneira ágil e precisa, atingir o maior número de pontos de coleta de dados para que dessa forma, os responsáveis pela análise da qualidade da água tenham informações suficientes para o melhor diagnóstico possível.

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