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Um dos principais problemas para afrontar desde as diferentes disciplinas é o da segurança e disponibilidade alimentar, a que é afetada pela diminuição de áreas cultiváveis, diminuição de fontes hídricas aproveitáveis, aquecimento global dentre outros, obrigando a “produzir mais com menos” uma das maneiras de aportar na solução da problemática é a inclusão de tecnologia e robótica no agro que permita apoiar a aplicação de técnicas de agricultura sustentável e agricultura de precisão, porém com tecnologia de custo acessível para o agricultor. Visando fazer um aporte nesse quesito, o presente projeto propõe o desenvolvimento conceitual de uma parte da plataforma agrícola robótica incluindo no início do processo do projeto técnicas de Design For Manufacturing DFM a qual permite reduzir custos e melhorar a escalabilidade dos sistemas robóticos, no caso aplicados na agricultura.  A pesquisa se baseia em sistemas robóticos existentes desenvolvido na ESSC-USP com quem o IFSP-Araraquara tem parceria e apresentará o projeto conceitual de uma melhora na plataforma robótica para agricultura considerando técnicas de DFM.