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O presente trabalho apresenta resultados preliminares de um projeto de iniciação científica que tem como objetivo investigar a controlabilidade de um sistema fuzzy Takagi-Sugeno (TS) de um pêndulo invertido. É realizado o controle do sistema utilizando uma função de Lyapuvov quadrática em uma formulação de desigualdades matriciais lineares (do inglês ``Linear Matrix Inequalities" ou, simplesmente, LMIs). Para ilustrar os resultados obtidos, são utilizadas simulações numéricas em MATLAB.