O presente trabalho tem como objetivo implementar e testar o controlador PID em um robô seguidor de linha, visando aprimorar a estabilidade e precisão em trajetos com curvas de diferentes ângulos. A importância do projeto está relacionada à robótica educacional, que, por meio de desafios práticos, desenvolve o pensamento lógico e as habilidades técnicas dos alunos. Inicialmente, foram pesquisados os princípios do controle PID, seguidos da implementação do método no software do robô. Em seguida, foram realizados testes para ajustar os parâmetros e avaliar o desempenho em diferentes velocidades e tipos de curva. Os resultados indicaram estabilidade nas curvas abertas e oscilações nas curvas fechadas. Conclui-se que a aplicação do PID contribuiu significativamente para a melhoria do desempenho do robô, evidenciando sua eficácia como ferramenta de controle.