O panorama tecnológico contemporâneo é profundamente transformado pela convergência da Internet das Coisas (IoT), Inteligência Artificial (IA) e Gêmeos Digitais (Digital Twins - DT). Este estudo visa informar e sumarizar os principais conceitos, modelos e aplicações dessas tecnologias, investigando o papel da IoT como geradora de dados de tempo real, a capacidade da IA em transformar esses dados em inteligência acionável e a função dos Gêmeos Digitais como representações virtuais dinâmicas e preditivas de ativos físicos. Serão examinados as arquiteturas e os desafios de implementação, especialmente em ambientes complexos, como a robótica agrícola. A principal conclusão esperada é que a sinergia entre IoT, IA e DT é fundamental para a próxima fase da transformação digital, permitindo monitoramento de alta fidelidade, simulação preditiva e tomada de decisão automatizada.

PALAVRAS-CHAVE: Arquiteturas de IoT; Gêmeos Digitais; Inteligência Artificial; Manutenção preditiva; Robótica agrícola; Simulação virtual.